Webcam real em 4 quadrantes (encoders VP8 reais) + LiDAR 360° do robô atravessando o mesmo link. Ingênuo: LiDAR bruto (230 kbps) e câmeras em alta, sem prioridade. Gerenciado: LiDAR vira mapa incremental (kbps que decaem) com QoS. O mapa do operador é construído só com o que chegou pelo link. Dirija com WASD.