Esqueleto 4D — reconstrução certificada (gira automaticamente)
Surpresa — taxa de emissão do codec por frame (acende na ação)
esqueleto SMPL-H reconstruído do modelo corporal real (—) dentro do tubo de 0,5° / 5 mm · os membros acendem quando rompem o tubo → cada golpe dispara a surpresa. Cinemática direta do SMPL-H neutro sobre os parâmetros reais do AMASS/ACCAD.