Simulação ao vivo do link Wi-Fi (janela de 60 s). Compare a arquitetura gerenciada (QoS + câmera assimétrica + degradação ordenada + telemetria deadband) com a ingênua (4 × 1080p30 competindo sem prioridade). Passe o mouse nos gráficos para inspecionar.
Áreas empilhadas = banda efetivamente entregue ao vídeo. A demanda acima da capacidade é banda que não passa (congestionamento).
Escala própria (kbps): estes fluxos são ~100× menores que o vídeo — e são os que não podem falhar. Telemetria usa codec deadband (picos = eventos).
Acima de 150 ms a teleoperação degrada; acima de 800 ms o watchdog para o robô (segurança independente do link).
| Fluxo | Demanda | Entregue | Perfil |
|---|
Premissas: 5 Mbps nominais ≈ 4,3 Mbps utilizáveis em média (PHY/retransmissões); headroom de 12% mantido pelo alocador gerenciado; câmera ativa H.265 CBR com escada 720p15 → 540p12 → 360p10 → 270p8; contexto agregado com escada própria até 1 fps; telecomando 20 kbps reservados (DSCP EF); telemetria 12 kbps típicos com rajadas de evento (deadband). Modo ingênuo: 4 câmeras 1080p30 (~3,8 Mbps cada) + telemetria JSON 250 kbps, partilha proporcional sem QoS. Modelo simplificado para discussão de arquitetura — não substitui medição no site.