Esqueleto 4D — reconstrução certificada (gira automaticamente)
Surpresa — taxa de emissão do codec por frame (acende na ação)
esqueleto de mocap (—) reconstruído dentro do tubo de 0,5° / 5 mm · os membros acendem quando rompem o tubo → a queda dispara a surpresa. O mesmo codec no SMPL real do AMASS: 15× vs gzip com o bound nunca violado.