geometria real (referência)
retornos recentes do laser
mapa acumulado (células transmitidas)
varredura atual
Custo de transmissão (medido)
bruto (float32)230,4 kbps
gzip do bruto—
deadband por ângulo—
mapa incremental—
células no mapa0
mapa transmitido (total)0 KB
erro máx / bound—