bytes medidos · TUBE v4 seek
5 canais (x,y,alt,roll,pitch)…
raw float64…
TUBE v4 seek…
deadband…
maxerr / bound…
vs raw…
heading é canal circular (0–360°): medido no Go a maxerr/bound 1,00 — nativo que SZ3/ZFP não têm.
agente
velocidade—
rumo—
altitude—
tempo—