Quadra volumétrica: cena Argoverse 2 em replay 4D — direção autônoma real

5 cenas reais do Argoverse 2 em sequência (Miami · Austin · Pittsburgh · Washington-DC) · 11 s cada @10 Hz sobre o mapa HD · agentes orientados pelo heading · roda = zoom, arraste = mover · velocidade e delay entre cenas ajustáveis · bytes medidos ao vivo (codec4.js)

—

bytes medidos · TUBE v4 seek

3 canais lineares (x, y, vel)…
raw float64…
TUBE v4 seek…
deadband…
maxerr / bound…
vs raw…
heading é canal circular (radianos): medido no codec Go a maxerr/bound 1,00 — nativo, que SZ3/ZFP não têm.

passe o mouse num agente

tipo—
posição (m)—
velocidade—
rumo (heading)—