:r
Derruba a extensão do arquivo e guarda o resto.
Corta o sufixo final — o .zip, o .tar.gz perde só o .gz — e devolve a raiz do nome.
O uso clássico vem logo depois de descompactar: o diretório criado costuma ter o nome do arquivo sem a extensão, e cd !$:r entra nele sem digitá-lo.
$ unzip coleta.zip
$ cd !$:r
cd coleta