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Conteúdo que pode mudar de lugar sem quebrar o texto ao redor.

A regra prática está no nome. Se dá para tirar o bloco do fluxo e levá-lo para uma nota lateral, um anexo ou outra página sem que o parágrafo vizinho deixe de fazer sentido, é uma figura. Vale para imagens, mas também para trechos de código, tabelas, poemas e diagramas.

<figcaption> é a legenda, primeiro ou último filho, e vira o nome acessível da figura inteira. Sem ela, sobra apenas o alt da imagem.

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  <img src="/imagens/exsicata-042.jpg" alt="Folha prensada em papel pardo">
  <figcaption>Exsicata 042, coletada em campo aberto.</figcaption>
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{esc(legenda)}